《阴符经》全名《黄帝阴符经》。旧题黄帝撰，当为假托。其作者与成书年代，历来学者看法不一。邵雍、程颐、梁启超等认为是战国时书；姚际恒、全祖望等认为是北魏寇谦之所作；朱熹认为是唐李筌所作；今人余嘉锡认为是杨羲、许谧所作；今人王明认为成书年代的上限为公元531年之后，下限为唐初，作者大抵是北朝一位久经世变的隐者。①《阴符经》之名，据李筌《黄帝阴符经疏》称：阴者暗也，符者合也。天机暗合于行事之机，故称阴符。任照一在《阴符经》的注解中也认为：明天道与人道有暗合大理之妙，谓之阴符。盖皆谓人事必须暗合天机，不违自然之道。这是此书所阐述的中心思想。

　　《阴符经》本无章次，李筌本将其分为《神仙抱一演道章》《富国安人演法章》 《强兵战胜演术章》三章。上章主要讲天道阴阳之理，让人握其机宜，修身炼行以成圣人。强调“观天之道，执天之行”，按自然规律处理人事。又把传统的五行说成“五贼”，突出了五行相克的一面，指出“五贼在心，施行于天。宇宙在乎手，万物生乎身”，进一步证明按天道行事的必要性。中章主要说明天地、万物与人之间存在相“盗”的关系，只有三盗相“宜”，天地人才能相“安”。所谓“盗”指窃取，人依靠窃取万物以资身，必须知其机宜，合乎自然之理，才能安身立命。下章从用兵之道说起，批评“愚人以天地文理圣”，赞赏“我以时物文理哲”，最终仍归结到顺应天道，随时应物，天人合一。 《阴符经》具有比较丰富的辩证法思想。首先，它比较充分地说明天道(即自然之道)的客观性。指出天道“无恩”(即“无情”)，必定要按自身的规律发展，人的意志无法加以改变。因而强调人在天道面前，只能“观天之道，执天之行”，即只能认识它、掌握它，而不能违背它。指出：“天人合发，万变定基。”即人的认识和行动必须与之相符合，才有成功的基础。另一方面，它又在一定程度上，认识到发挥人的主观能动作用的重要性，说：“圣人知自然之道不可违，因而制之。”即在认识自然之道的基础上，学会掌握、驾驭它的本领。又说：“五贼在心，施行于天，宇宙在乎手，万化生乎身。”这虽然过于夸大了主观能动性的作用，但鼓励人们努力去掌握、驾驭自然规律的精神却是可取的。此外，又以较大篇幅，论述相生相克的道理，强调只有相克才能相生。这些思想，不仅在道教史上，而且在中国哲学史上，都有相当的影响和重要的意义。此书对后世道教有很大的影响。大约在唐宋以后，一般道教内、外丹家，皆将它和《老子》一起看作炼丹之祖经，用它的思想指导丹术修炼。它对社会的影响也较大，许多儒家学者皆为之作注，注家之多，除《老子》外，道教书中只有《周易参同契》才能与之相比。唐以后，各家注代有所出。宋《通志·艺文略》即著录各家注三十九部，五十四卷。今《正统道藏》留存注本二十余种，其中李筌注有较大影响。不过据刘师培考证，题名李筌的《黄帝阴符经疏》，只有注文的作者是李筌，而“疏”则不是。